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了解這些機器人焊接小故障,關鍵時刻能幫到您

發表時間:2022/12/26 16:40:48
 焊接機器人工作站在金屬加工,機械制造、家電家具、制冷設備等領域發揮著重要作用,焊接自動化可24小時連續作業,產能大幅提升,焊接一致性好美觀,但長時間的連續工作,需要經常保養維護提高設備的使用時長,下面為大家分享一些機器人小故障,希望有幫助。
  一.焊接機器人本體部分查看
  1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。
  2.原定的各軸符號是不是重合。
  3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。
  4.機器人安全開關,急停開關是不是正常
  5.送絲組織是不是平穩。
  6.減速組織是不是磨損。
  7.齒型帶松緊調整。
  8.TW,BW,RW三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
  二.自動焊接機器人操控箱查看
  1.鋰電池替換。
  2.散熱電扇查看。
  3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
  4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
  5.操控箱內除塵。
  三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
  1.鋰電池替換。
  2.加注潤滑油。
  3.銜接螺栓是不是緊固。
  4.運行時是不是有反常。
  5.定位銷是不是有磨損。
  四.焊機部分
  1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)
  2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。
  3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)
以上就是關于機器人小故障的介紹,更多資訊關注庫維,如需咨詢焊接機器人工作站,歡迎撥打技術熱線400-1399-168.專業技術團隊為您一對一服務。庫維專業專注工業自動化領域多年,致力為先進制造提供有價值的解決方案,機器人焊接、切割、噴涂、拋光打磨、碼垛,從規劃設計到實施一站式解決方案。
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